技術(shù)背景
石油化工企業(yè)生產(chǎn)、儲(chǔ)存的原料、產(chǎn)品、中間品等，大多具有易燃、易爆、易腐蝕等特性，工藝過(guò)程又往往具有高溫、高壓的特點(diǎn)，容易引發(fā)火災(zāi)爆炸事故。盡管我國(guó)的石油化工企業(yè)火災(zāi)防治工作取得了巨大成功,但依然連續(xù)出現(xiàn)了多起火災(zāi)事故。
2015年8月12日，位于天津市濱海新區(qū)天津港的某公司危險(xiǎn)品倉(cāng)庫(kù)發(fā)生火災(zāi)爆炸事故。此時(shí)事故造成165人遇難，798人受傷，事故原因?yàn)橄趸抻捎跐駶?rùn)劑散失出現(xiàn)局部干燥，在高溫（天氣）等因素的作用下積熱自燃，導(dǎo)致硝酸銨等危險(xiǎn)化學(xué)品發(fā)生爆炸。
從原料的加工到產(chǎn)品的制成是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，其中催化劑，試劑，噴漆等液體都是高危液體，而且容易發(fā)生泄露與擴(kuò)散。這些液體一旦發(fā)生泄露不僅會(huì)腐蝕機(jī)器設(shè)備而且遇到明火會(huì)發(fā)生爆炸。為了解決石油化工火災(zāi)的救援難點(diǎn)，相關(guān)單位研發(fā)了防爆消防滅火偵察機(jī)器人，替代消防員執(zhí)行任務(wù)。
現(xiàn)有技術(shù)
總的來(lái)說(shuō)，市面上提供的防爆消防滅火偵察機(jī)器人種類(lèi)很多，造價(jià)和維護(hù)成本很高，在一些經(jīng)濟(jì)不發(fā)達(dá)地區(qū)，應(yīng)急部門(mén)的機(jī)器人數(shù)量很少，一旦發(fā)生火災(zāi)，很難單靠機(jī)器人的力量進(jìn)行救援。
以目前的技術(shù)來(lái)說(shuō)，現(xiàn)有的機(jī)器人部分存在履帶性能差的問(wèn)題，履帶外部沒(méi)有采用耐高溫阻燃橡膠，內(nèi)部沒(méi)有采用全金屬骨架，一旦在路況艱難的場(chǎng)所工作，履帶可能會(huì)脫落。
關(guān)于自研懸掛系統(tǒng)，部分機(jī)器人沒(méi)有設(shè)置，如果應(yīng)用于高層建筑火災(zāi)中，機(jī)器人很難翻越樓梯、臺(tái)階等障礙物，使得靈活性變差，從而延誤最佳救援時(shí)間，降低滅火效率。
在無(wú)線遙控上，一些消防機(jī)器人的遙控功能有待提升。危險(xiǎn)、高溫的火場(chǎng)環(huán)境會(huì)使產(chǎn)品信號(hào)變?nèi)酰坏C(jī)器人行駛出遙控距離內(nèi)，機(jī)器人將無(wú)法接收到控制終端發(fā)出的指令，為救援工作增加隱患。
市面上部分消防機(jī)器人的噴射方式較單一，消防炮不能自由切換噴水、泡沫等多種噴射方式，也不能改變噴射角度，比如回轉(zhuǎn)、俯仰、自動(dòng)掃射等。另外，機(jī)器人自帶的照明系統(tǒng)功耗高、亮度低，如果在光線暗的環(huán)境作業(yè)，可視距離及范圍狹小，是救援工作的掣肘因素。
上述不足是防爆消防滅火偵察機(jī)器人目前亟需解決的問(wèn)題。北京凌天秉承精益求精的探索精神，努力研發(fā)更多新產(chǎn)品，解決消防機(jī)器人領(lǐng)域更多難點(diǎn)，進(jìn)一步推動(dòng)應(yīng)急產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。下面是北京凌天自主研發(fā)的消防機(jī)器人系列：
防爆消防滅火偵察全地形機(jī)器人
【消防滅火偵察全地形機(jī)器人越障視頻】
RXR-MC80GD防爆消防滅火偵察全地形機(jī)器人可適用于各種大型危險(xiǎn)化學(xué)品、高層樓宇建筑、大跨度商業(yè)建筑、工廠、商貿(mào)企業(yè)、礦山、隧道、地鐵等事故救援，主要替代消防員在執(zhí)行危險(xiǎn)救援任務(wù)。
機(jī)器人采用前后雙履帶+4輔助關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，輔助關(guān)節(jié)與履帶二合一的設(shè)計(jì)可以將速度和越障能力都能得到保證；
輪式結(jié)構(gòu)可以大幅度提高機(jī)器人的行駛速度，保證了機(jī)器人的快速部署、快速投入救援；
產(chǎn)品參數(shù)：
1、垂直跨障高度:≥600mm
2、水平跨溝寬度:≥750mm
3、水泡流量：80L/s
4、行駛速度：≥1.6m/s
防爆消防滅火偵察機(jī)器人（輕型）
【防爆消防偵察機(jī)器人全景演示】
RXR-MC80BD防爆消防滅火偵察機(jī)器人用于各種大型石油化工企業(yè)，隧道、地鐵等不斷增多的油品燃?xì)狻⒍練庑孤┍ā⑺淼馈⒌罔F坍塌等災(zāi)害隱患多發(fā)地
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、達(dá)到8種氣體，2種環(huán)境參數(shù)參數(shù)
2、行駛速度快：≥6.51Km/小時(shí)
3、自帶運(yùn)輸框：可載物框向受災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)輸送救援物資（如：水帶、防毒面具、正壓式空氣呼吸器、防火服、破拆工具等器材）；可拖載救援車(chē)進(jìn)入救援現(xiàn)場(chǎng)；可通過(guò)拖拽環(huán)牽引障礙物等
4、機(jī)器人的位置，電量，音頻、視頻、氣體環(huán)境探測(cè)信息等實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，可以通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳到云端，后臺(tái)PC端和移動(dòng)端可以查閱
產(chǎn)品參數(shù)：
1、尺寸：≤長(zhǎng)1305mm×寬800mm×高1065mm
2、拖拽距離：≥100m
3、持續(xù)行走時(shí)間：2h
4、視頻傳輸距離：1000m
5、最大速度：≥1.81m/s
6、水/泡沫流量：≥81.4L/s水，≥81.6L/s泡沫
7、射程(m)：≥80.5m，水;≥73.2,泡沫
防爆消防滅火偵察機(jī)器人（中型）
【防爆消防偵察機(jī)器人噴水演示】
RXR-MC80BD防爆消防滅火偵察機(jī)器人（中型）可使用于各種大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等不斷增多的油品燃?xì)狻⒍練庑孤┍ā⑺淼馈⒌罔F坍塌等災(zāi)害隱患多發(fā)地，主要替代消防員在危化火場(chǎng)或濃煙火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)救援的專(zhuān)用設(shè)備。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.達(dá)到8種氣體，2種環(huán)境參數(shù)參數(shù)
2.可拉動(dòng)3條100米充滿水的標(biāo)準(zhǔn)DN80消防水帶。
3.自帶運(yùn)輸框：可載物框向受災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)輸送救援物資（如：水帶、防毒面具、正壓式空氣呼吸器、防火服、破拆工具等器材）；可拖載救援車(chē)進(jìn)入救援現(xiàn)場(chǎng)；可通過(guò)拖拽環(huán)牽引障礙物等
4.機(jī)器人的位置，電量，音頻、視頻、氣體環(huán)境探測(cè)信息等實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，可以通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳到云端，后臺(tái)PC端和移動(dòng)端可以查閱
產(chǎn)品參數(shù)：
1、尺寸：長(zhǎng)2180mm×寬1260mm×高1740mm
2、拖拽距離：≥100m
3、持續(xù)行走時(shí)間：2h
4、視頻傳輸距離：1000m
5、最大速度：≥1.52m/s
6、水/泡沫流量：88L/s
7、水泡射程(m)：≥90m
防爆消防滅火偵察機(jī)器人（重型）
【防爆消防滅火偵察機(jī)器人噴水視頻】
RXR-MC200BD防爆消防滅火偵察機(jī)器人（重型）特別適用于石化油庫(kù)與煉制廠火災(zāi)；危險(xiǎn)火災(zāi)目標(biāo)的進(jìn)攻與掩護(hù)；人員不易接近的火災(zāi)撲救。本產(chǎn)品具備滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災(zāi)區(qū)環(huán)境偵察功能；
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.大流量鴨嘴式水炮設(shè)計(jì)，可變換多種噴水形式，噴射流量可調(diào)節(jié)、射程高，滿足大空間場(chǎng)所火災(zāi)撲救工作
2.達(dá)到8種氣體，2種環(huán)境參數(shù)參數(shù)
3. 拖拽水帶能力強(qiáng)，可同時(shí)拖拽6條80水帶
產(chǎn)品參數(shù)：
1、尺寸：長(zhǎng)2800mm×寬1730mm×高1470mm
2、拖拽距離：≥100m
3、持續(xù)行走時(shí)間：3h
4、視頻傳輸距離：1110m
5、水泡流量：≥200L/s
6、最大速度：≥1.6m/s
7、水泡射程(m)：≥105m（水）;≥100m（泡沫）
消防滅火偵察全地形機(jī)器人
RXR-M80LGD消防滅火機(jī)器人適用于各種大型危險(xiǎn)化學(xué)品、高層樓宇建筑、大跨度商業(yè)建筑、工廠、商貿(mào)企業(yè)、礦山、隧道、地鐵等事故救援，主要替代消防員在執(zhí)行危險(xiǎn)救援任務(wù)。
本產(chǎn)品具備滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災(zāi)區(qū)環(huán)境偵察功能；
機(jī)器人采用前后4擺臂+履帶+4輪胎輪履底盤(pán)結(jié)構(gòu)，輪履合一的設(shè)計(jì)可以將速度和越障能力都能得到保證；
輪式結(jié)構(gòu)可以大幅度提高機(jī)器人的行駛速度，保證了機(jī)器人的快速部署、快速投入救援；
防爆消防偵察機(jī)器人
RXR-C12BD防爆消防偵察機(jī)器人可使用于各種大型石油化工企業(yè)，隧道、地鐵等不斷增多的油品燃?xì)狻⒍練庑孤┍ā⑺淼馈⒌罔F坍塌等災(zāi)害隱患多發(fā)地，滅火機(jī)器人在搶險(xiǎn)救援中發(fā)揮舉足輕重的作用，主要替代消防員在危化火場(chǎng)或濃煙火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)勘察的專(zhuān)用設(shè)備。本產(chǎn)品具備音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災(zāi)區(qū)環(huán)境偵察功能，對(duì)提高救援安全性、減少人員傷亡具有重要意義。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.有毒有害氣體探測(cè)種類(lèi)多
達(dá)到8種氣體，2種環(huán)境參數(shù)參數(shù)
2.多功能偵察系統(tǒng)
紅外熱成像、可見(jiàn)光、夜視等多種高清視頻及音頻信息采集；現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境實(shí)時(shí)反饋；八種氣體和溫濕度實(shí)時(shí)反饋。
3.接入機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化云平臺(tái)
機(jī)器人的位置，電量，音頻、視頻、氣體環(huán)境探測(cè)信息等實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，可以通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳到云端，后臺(tái)PC端和移動(dòng)端可以查閱
產(chǎn)品參數(shù)：
1、尺寸：長(zhǎng)1408mm×寬932mm×高1178mm
2、遙控距離：1140m
3、持續(xù)行走時(shí)間：2h
消防偵察機(jī)器人
RXR-C12BD防爆消防偵察機(jī)器人適用于各種大型危險(xiǎn)化學(xué)品、高層樓宇建筑、大跨度商業(yè)建筑、工廠、商貿(mào)企業(yè)、礦山、隧道、地鐵等事故救援，主要替代消防員在執(zhí)行危險(xiǎn)救援任務(wù)。
本產(chǎn)品具備氣體與音視頻偵察功能；
機(jī)器人采用前后4擺臂+履帶+4輪胎輪履底盤(pán)結(jié)構(gòu)，輪履合一的設(shè)計(jì)可以將速度和越障能力都能得到保證；
輪式結(jié)構(gòu)可以大幅度提高機(jī)器人的行駛速度，保證了機(jī)器人的快速部署、快速投入救援；
防爆消防中倍數(shù)泡沫滅火偵察機(jī)器人
【中倍數(shù)泡沫機(jī)器人爬坡視頻】
RXR-MC40BD防爆消防中倍數(shù)泡沫滅火偵察機(jī)器人用于各種大型石油化工企業(yè)，隧道、地鐵等不斷增多的油品燃?xì)狻⒍練庑孤┍ā⑺淼馈⒌罔F坍塌等災(zāi)害隱患多發(fā)地，主要替代消防員在危化火場(chǎng)或濃煙火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)救援的專(zhuān)用設(shè)備。本產(chǎn)品具備滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災(zāi)區(qū)環(huán)境偵察功能。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.有毒有害氣體探測(cè)種類(lèi)多
達(dá)到8種氣體，2種環(huán)境參數(shù)參數(shù)
2.行駛速度快：≥ 5.76Km/小時(shí)，
3.接入機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化云平臺(tái)
機(jī)器人的位置，電量，音頻、視頻、氣體環(huán)境探測(cè)信息等實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，可以通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳到云端，后臺(tái)PC端和移動(dòng)端可以查閱
產(chǎn)品參數(shù)：
1、尺寸：長(zhǎng)1460mm×寬1025mm×高1780mm
2、遙控距離：1500m
3、持續(xù)行走時(shí)間：2h
4、泡沫流量：40L/s泡沫
5、射程(m)：45m
防爆消防高倍數(shù)泡沫滅火偵察機(jī)器人
RXR-MC4BD防爆消防高倍數(shù)泡沫滅火偵察機(jī)器人適用于各種大型危險(xiǎn)化學(xué)品、大跨度商業(yè)建筑、工廠、商貿(mào)企業(yè)、礦山、隧道、地鐵、倉(cāng)庫(kù)、飛機(jī)庫(kù)、船舶等事故救援。主要替代消防員在石化、燃?xì)鈨?chǔ)罐等場(chǎng)所流淌型火區(qū)的覆蓋型滅火作業(yè)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.行駛速度快：≥5.47Km/小時(shí)，
2.壓力泡沫混合液既是滅火介質(zhì)，又驅(qū)動(dòng)風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)，節(jié)約能耗；
3.接入機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化云平臺(tái)
機(jī)器人的位置，電量，音頻、視頻、氣體環(huán)境探測(cè)信息等實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，可以通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳到云端，后臺(tái)PC端和移動(dòng)端可以查閱
產(chǎn)品參數(shù)：
1、尺寸：長(zhǎng)1450mm×寬1025mm×高1340mm
2、遙控距離：1100m
3、持續(xù)行走時(shí)間：2h
4、泡沫流量：225L/min泡沫
防爆消防滅火機(jī)器人（標(biāo)準(zhǔn)版）
【防爆消防滅火機(jī)器人行走噴水視頻】
RXR-M80D消防滅火機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種，采用鋰電池電源作為動(dòng)力電源，使用無(wú)線遙控的方式遠(yuǎn)距離操控消防滅火機(jī)器人。可使用于，滅火機(jī)器人在搶險(xiǎn)救援中發(fā)揮舉足輕重的作用，主要替代消防員在危化火場(chǎng)或濃煙火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)救援的專(zhuān)用設(shè)備。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.有毒有害氣體探測(cè)種類(lèi)多
達(dá)到8種氣體，2種環(huán)境參數(shù)參數(shù)
2.行駛速度快：≥5.76Km/小時(shí)，
產(chǎn)品參數(shù)：
1、尺寸：長(zhǎng)1528mm×寬890mm×高1146mm
2、遙控距離：1100m
3、持續(xù)行走時(shí)間：2h
4、水泡流量：≤80.7L/s水
5、水泡射程(m)：≥84.6m
6、最大速度：≥1.52m/s
防爆消防智能細(xì)水霧滅火機(jī)器人
【防爆消防細(xì)水霧滅火機(jī)器人噴水視頻】
RXR-Q100D消防智能細(xì)水霧滅火機(jī)器人適用于各種災(zāi)害隱患多發(fā)地，在火災(zāi)發(fā)生初期發(fā)現(xiàn)著火點(diǎn)，并及時(shí)撲滅，避免火情蔓延產(chǎn)生重大災(zāi)害，同時(shí)可為大型消防設(shè)備爭(zhēng)取救援時(shí)間，滅火機(jī)器人在搶險(xiǎn)救援中發(fā)揮舉足輕重的作用，是替代消防員在危化火場(chǎng)或濃煙火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)救援的專(zhuān)用設(shè)備。本產(chǎn)品同時(shí)兼具滅火、視頻偵察、災(zāi)區(qū)環(huán)境監(jiān)測(cè)等多種功能。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.具備噴射直流水及細(xì)水霧功能：
直流水最大噴射距離18米
高壓細(xì)水霧最大噴射距離8米
2.自帶水箱蓄水：
水箱容積100L
裝有DN80快插頭可快速補(bǔ)給消防水
3.拖拽性能優(yōu)越：≤5000N 可拖拽一條DN80充實(shí)水帶行駛100米
產(chǎn)品參數(shù)：
1、尺寸：長(zhǎng)1520mm×寬1050mm×高1280mm
2、遙控距離：1000m
3、持續(xù)行走時(shí)間：2h
4、直線最大速度：≥1.6m/s
5、水/泡沫流量：30L/s水，30L/s泡沫
6、射程：≥18m（直流水），≥8m(細(xì)水霧）
防爆消防滅火排煙機(jī)器人
RXR-YC25000BD防爆消防排煙偵察機(jī)器人由機(jī)器人本體、排煙機(jī)、紅外攝像機(jī)、手持遙控終端組成，使用無(wú)線遙控的方式遠(yuǎn)距離操控消防滅火機(jī)器人。在滅火救援中能夠發(fā)揮排煙降塵、阻隔熱輻射、洗滌煙霧和廢氣的功能，對(duì)提高救援安全性具有重要意義。本產(chǎn)品具備排煙、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災(zāi)區(qū)環(huán)境偵察功能；
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.排煙用途廣
可用于排煙、送風(fēng)、噴射水霧滅煙、降溫、降塵、循環(huán)水驅(qū)動(dòng)節(jié)約水資源等功能
2.有毒有害氣體探測(cè)種類(lèi)多
達(dá)到8種氣體，2種環(huán)境參數(shù)參數(shù)
3.牽引力：6500N
產(chǎn)品參數(shù)：
1、尺寸：長(zhǎng)1964mm×寬1298mm×高1543mm
2、遙控距離：2500m
3、持續(xù)行走時(shí)間：2.5h
核心模塊和基地實(shí)景
北京凌天特種機(jī)器人關(guān)鍵零部件明細(xì)表
特種機(jī)器人保障基地實(shí)景
602030鋰電池300毫安3.7... 
京公網(wǎng)安備 11011202001879號(hào)