技術背景
火災作為最普遍威脅公眾安全和社會發展的主要災害，對于人民的生命、財產傷害無可估量，每年因救火而犧牲的消防員也不在少數，造成這種悲劇發生的根本原因，是因為現有的火災救援設備存在很多局限性，影響救援效率，導致搶險救援工作陷入困境。
2017年11月18日，北京市大興區西紅門鎮新建村發生火災，經過消防部門的快速救援和處置，火勢已被撲滅。此次事故共造成19人死亡，8人受傷，事故原因系埋在聚氨酯保溫材料內的電氣線路故障所致，遇難者死因均系一氧化碳中毒。
除高層建筑火災、森林火災外，大型危險化學品、大跨度商業建筑、工廠、商貿企業、礦山、隧道、地鐵、倉庫、飛機庫、船舶等區域發生的火災事故，不僅會給國家和人民帶來巨大經濟損失，救援搶險的難度會更大，對消防員的生命健康也存在很大威脅，防爆消防高倍數泡沫滅火偵察機器人的研發，進一步提升了我國搶險救災的工作效率。
現有技術
以當前的技術來看，現有的部分防爆消防高倍數泡沫滅火偵察機器人在距離操控、自主避障及自動發電方面存在很大欠缺，機器人在距離控制終端三百米以外就會反映遲鈍，遇到障礙物無法實現自動停止，自動噴淋降溫功能也會變得遲緩，且一些機器人所采用的自動發電制動技術落后，無法在噴水滅火后將后坐力轉化為電能。一旦在高溫情況下工作，外部橡膠融化就難以正常行走，耗電量也會持續加快，機器人往往會在大型火災現場有去無回。
關于軟件方面，一些機器人也有不足之處?；馂默F場雜亂，會使機器人信號變弱，直接導致傳送過來的音視頻和相關有毒氣體偵察、災區環境偵察數據存在偏差，進而影響消防員的正確判斷，延誤火災救援時機。另外，現有機器人大多數未采用避震式底盤設計，火災現場發生爆炸后，機器人會因底盤不穩而出現歪倒，大大降低了消防員的搶險救災效率。
在牽引力上，部分機器人牽引力較小。如果應用于高層建筑火災、森林火災等大范圍事故中，機器人拖拽水帶的距離有限，只能遠距離滅火，而且一些機器人存在流量小、射程短等問題，使得滅火效果不理想。
上述不足是防爆消防高倍數泡沫滅火偵察機器人目前亟需解決的問題。北京凌天依托多年的技術積累及研發制造優勢，不斷加大新產品、新技術的開發推廣力度，通過產品的升級換代來滿足應急救援的多樣化需求。下面是北京凌天自主研發的消防機器人系列：
防爆消防高倍數泡沫滅火偵察機器人
RXR-MC4BD防爆消防高倍數泡沫滅火偵察機器人適用于各種大型危險化學品、大跨度商業建筑、工廠、商貿企業、礦山、隧道、地鐵、倉庫、飛機庫、船舶等事故救援。主要替代消防員在石化、燃氣儲罐等場所流淌型火區的覆蓋型滅火作業。
產品特點：
1.行駛速度快：≥5.47Km/小時，
2.壓力泡沫混合液既是滅火介質，又驅動風輪旋轉，節約能耗；
3.接入機器人網絡化云平臺
機器人的位置，電量，音頻、視頻、氣體環境探測信息等實時狀態信息，可以通過4G/5G網絡傳到云端，后臺PC端和移動端可以查閱
產品參數：
1、尺寸：長1450mm×寬1025mm×高1340mm
2、遙控距離：1100m
3、持續行走時間：2h
4、泡沫流量：225L/min泡沫
防爆消防滅火偵察全地形機器人
【消防滅火偵察全地形機器人越障視頻】
RXR-MC80GD防爆消防滅火偵察全地形機器人可適用于各種大型危險化學品、高層樓宇建筑、大跨度商業建筑、工廠、商貿企業、礦山、隧道、地鐵等事故救援，主要替代消防員在執行危險救援任務。
機器人采用前后雙履帶+4輔助關節結構，輔助關節與履帶二合一的設計可以將速度和越障能力都能得到保證；
輪式結構可以大幅度提高機器人的行駛速度，保證了機器人的快速部署、快速投入救援；
產品參數：
1、垂直跨障高度:≥600mm
2、水平跨溝寬度:≥750mm
3、水泡流量：80L/s
4、行駛速度：≥1.6m/s
防爆消防滅火偵察機器人（輕型）
【防爆消防偵察機器人全景演示】
RXR-MC80BD防爆消防滅火偵察機器人用于各種大型石油化工企業，隧道、地鐵等不斷增多的油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患多發地
產品特點：
1、達到8種氣體，2種環境參數參數
2、行駛速度快：≥6.51Km/小時
3、自帶運輸框：可載物框向受災現場輸送救援物資（如：水帶、防毒面具、正壓式空氣呼吸器、防火服、破拆工具等器材）；可拖載救援車進入救援現場；可通過拖拽環牽引障礙物等
4、機器人的位置，電量，音頻、視頻、氣體環境探測信息等實時狀態信息，可以通過4G/5G網絡傳到云端，后臺PC端和移動端可以查閱
產品參數：
1、尺寸：≤長1305mm×寬800mm×高1065mm
2、拖拽距離：≥100m
3、持續行走時間：2h
4、視頻傳輸距離：1000m
5、最大速度：≥1.81m/s
6、水/泡沫流量：≥81.4L/s水，≥81.6L/s泡沫
7、射程(m)：≥80.5m，水;≥73.2,泡沫
防爆消防滅火偵察機器人（中型）
【防爆消防偵察機器人噴水演示】
RXR-MC80BD防爆消防滅火偵察機器人（中型）可使用于各種大型石油化工企業、隧道、地鐵等不斷增多的油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患多發地，主要替代消防員在危化火場或濃煙火災現場救援的專用設備。
產品特點：
1.達到8種氣體，2種環境參數參數
2.可拉動3條100米充滿水的標準DN80消防水帶。
3.自帶運輸框：可載物框向受災現場輸送救援物資（如：水帶、防毒面具、正壓式空氣呼吸器、防火服、破拆工具等器材）；可拖載救援車進入救援現場；可通過拖拽環牽引障礙物等
4.機器人的位置，電量，音頻、視頻、氣體環境探測信息等實時狀態信息，可以通過4G/5G網絡傳到云端，后臺PC端和移動端可以查閱
產品參數：
1、尺寸：長2180mm×寬1260mm×高1740mm
2、拖拽距離：≥100m
3、持續行走時間：2h
4、視頻傳輸距離：1000m
5、最大速度：≥1.52m/s
6、水/泡沫流量：88L/s
7、水泡射程(m)：≥90m
防爆消防滅火偵察機器人（重型）
【防爆消防滅火偵察機器人噴水視頻】
RXR-MC200BD防爆消防滅火偵察機器人（重型）特別適用于石化油庫與煉制廠火災；危險火災目標的進攻與掩護；人員不易接近的火災撲救。本產品具備滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環境偵察功能；
產品特點：
1.大流量鴨嘴式水炮設計，可變換多種噴水形式，噴射流量可調節、射程高，滿足大空間場所火災撲救工作
2.達到8種氣體，2種環境參數參數
3. 拖拽水帶能力強，可同時拖拽6條80水帶
產品參數：
1、尺寸：長2800mm×寬1730mm×高1470mm
2、拖拽距離：≥100m
3、持續行走時間：3h
4、視頻傳輸距離：1110m
5、水泡流量：≥200L/s
6、最大速度：≥1.6m/s
7、水泡射程(m)：≥105m（水）;≥100m（泡沫）
消防滅火偵察全地形機器人
RXR-M80LGD消防滅火機器人適用于各種大型危險化學品、高層樓宇建筑、大跨度商業建筑、工廠、商貿企業、礦山、隧道、地鐵等事故救援，主要替代消防員在執行危險救援任務。
本產品具備滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環境偵察功能；
機器人采用前后4擺臂+履帶+4輪胎輪履底盤結構，輪履合一的設計可以將速度和越障能力都能得到保證；
輪式結構可以大幅度提高機器人的行駛速度，保證了機器人的快速部署、快速投入救援；
防爆消防偵察機器人
RXR-C12BD防爆消防偵察機器人可使用于各種大型石油化工企業，隧道、地鐵等不斷增多的油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患多發地，滅火機器人在搶險救援中發揮舉足輕重的作用，主要替代消防員在?；饒龌驖鉄熁馂默F場勘察的專用設備。本產品具備音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環境偵察功能，對提高救援安全性、減少人員傷亡具有重要意義。
產品特點：
1.有毒有害氣體探測種類多
達到8種氣體，2種環境參數參數
2.多功能偵察系統
紅外熱成像、可見光、夜視等多種高清視頻及音頻信息采集；現場環境實時反饋；八種氣體和溫濕度實時反饋。
3.接入機器人網絡化云平臺
機器人的位置，電量，音頻、視頻、氣體環境探測信息等實時狀態信息，可以通過4G/5G網絡傳到云端，后臺PC端和移動端可以查閱
產品參數：
1、尺寸：長1408mm×寬932mm×高1178mm
2、遙控距離：1140m
3、持續行走時間：2h
消防偵察機器人
RXR-C12BD防爆消防偵察機器人適用于各種大型危險化學品、高層樓宇建筑、大跨度商業建筑、工廠、商貿企業、礦山、隧道、地鐵等事故救援，主要替代消防員在執行危險救援任務。
本產品具備氣體與音視頻偵察功能；
機器人采用前后4擺臂+履帶+4輪胎輪履底盤結構，輪履合一的設計可以將速度和越障能力都能得到保證；
輪式結構可以大幅度提高機器人的行駛速度，保證了機器人的快速部署、快速投入救援；
防爆消防中倍數泡沫滅火偵察機器人
【中倍數泡沫機器人爬坡視頻】
RXR-MC40BD防爆消防中倍數泡沫滅火偵察機器人用于各種大型石油化工企業，隧道、地鐵等不斷增多的油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患多發地，主要替代消防員在?；饒龌驖鉄熁馂默F場救援的專用設備。本產品具備滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環境偵察功能。
產品特點：
1.有毒有害氣體探測種類多
達到8種氣體，2種環境參數參數
2.行駛速度快：≥ 5.76Km/小時，
3.接入機器人網絡化云平臺
機器人的位置，電量，音頻、視頻、氣體環境探測信息等實時狀態信息，可以通過4G/5G網絡傳到云端，后臺PC端和移動端可以查閱
產品參數：
1、尺寸：長1460mm×寬1025mm×高1780mm
2、遙控距離：1500m
3、持續行走時間：2h
4、泡沫流量：40L/s泡沫
5、射程(m)：45m
防爆消防滅火機器人（標準版）
【防爆消防滅火機器人行走噴水視頻】
RXR-M80D消防滅火機器人作為特種機器人的一種，采用鋰電池電源作為動力電源，使用無線遙控的方式遠距離操控消防滅火機器人。可使用于，滅火機器人在搶險救援中發揮舉足輕重的作用，主要替代消防員在危化火場或濃煙火災現場救援的專用設備。
產品特點：
1.有毒有害氣體探測種類多
達到8種氣體，2種環境參數參數
2.行駛速度快：≥5.76Km/小時，
產品參數：
1、尺寸：長1528mm×寬890mm×高1146mm
2、遙控距離：1100m
3、持續行走時間：2h
4、水泡流量：≤80.7L/s水
5、水泡射程(m)：≥84.6m
6、最大速度：≥1.52m/s
防爆消防智能細水霧滅火機器人
【防爆消防細水霧滅火機器人噴水視頻】
RXR-Q100D消防智能細水霧滅火機器人適用于各種災害隱患多發地，在火災發生初期發現著火點，并及時撲滅，避免火情蔓延產生重大災害，同時可為大型消防設備爭取救援時間，滅火機器人在搶險救援中發揮舉足輕重的作用，是替代消防員在?；饒龌驖鉄熁馂默F場救援的專用設備。本產品同時兼具滅火、視頻偵察、災區環境監測等多種功能。
產品特點：
1.具備噴射直流水及細水霧功能：
直流水最大噴射距離18米
高壓細水霧最大噴射距離8米
2.自帶水箱蓄水：
水箱容積100L
裝有DN80快插頭可快速補給消防水
3.拖拽性能優越：≤5000N 可拖拽一條DN80充實水帶行駛100米
產品參數：
1、尺寸：長1520mm×寬1050mm×高1280mm
2、遙控距離：1000m
3、持續行走時間：2h
4、直線最大速度：≥1.6m/s
5、水/泡沫流量：30L/s水，30L/s泡沫
6、射程：≥18m（直流水），≥8m(細水霧）
防爆消防滅火排煙機器人
RXR-YC25000BD防爆消防排煙偵察機器人由機器人本體、排煙機、紅外攝像機、手持遙控終端組成，使用無線遙控的方式遠距離操控消防滅火機器人。在滅火救援中能夠發揮排煙降塵、阻隔熱輻射、洗滌煙霧和廢氣的功能，對提高救援安全性具有重要意義。本產品具備排煙、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環境偵察功能；
產品特點：
1.排煙用途廣
可用于排煙、送風、噴射水霧滅煙、降溫、降塵、循環水驅動節約水資源等功能
2.有毒有害氣體探測種類多
達到8種氣體，2種環境參數參數
3.牽引力：6500N
產品參數：
1、尺寸：長1964mm×寬1298mm×高1543mm
2、遙控距離：2500m
3、持續行走時間：2.5h
核心模塊和基地實景
北京凌天特種機器人關鍵零部件明細表
特種機器人保障基地實景
北京凌天智能裝備集團股份有限公司
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