“巡防+救援”，兩大智慧方案助力危化行業(yè)安全生產(chǎn)

2020年2月，中共中央辦公廳、國務(wù)院辦公廳印發(fā)《關(guān)于全面加強危險化學(xué)品安全生產(chǎn)工作的意見》。這是歷史上第一次對于一個行業(yè)領(lǐng)域安全生產(chǎn)工作專門印發(fā)文件，充分體現(xiàn)了黨中央、國務(wù)院對于危化品安全生產(chǎn)工作的高度重視，同時也反映出危化品安全系統(tǒng)性風(fēng)險凸顯。

4月28日，國務(wù)院新聞辦就《全國安全生產(chǎn)專項整治三年行動計劃》舉行發(fā)布會。在三年行動專項中，主要從三個方面開展專項工作：一是危險化學(xué)品的生產(chǎn)；二是工業(yè)園區(qū)；三是危險廢物的專項治理。

在危化品的安全專項治理方面，提出用機械化換人、自動化減人，就是在危險的崗位用機器來替代人，在高風(fēng)險區(qū)域用自動化把人減下來，這就是要實施的化工本質(zhì)安全的問題。

在園區(qū)的安全整治方面，主要抓智能化建設(shè)。就是進行園區(qū)一體化管理，進行信息化的監(jiān)控，建立監(jiān)控平臺。對園區(qū)中企業(yè)一旦發(fā)生異常生產(chǎn)狀況、有跑冒滴漏，第一時間能夠反應(yīng)，及時的進行救援應(yīng)急，保證事故遏制在萌發(fā)階段。

隨著化工產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)人工巡檢方式效率低、及時性差、覆蓋面窄、巡檢質(zhì)量易受主觀因素影響等問題日益顯著。危化行業(yè)的設(shè)備具有易燃易爆、易造成環(huán)境污染等特點，一旦出現(xiàn)異常情況若沒有及時發(fā)現(xiàn)并妥善處理，不但給企業(yè)造成重大損失，還會對周邊人民的生命財產(chǎn)安全和生態(tài)環(huán)境造成威脅。在事故發(fā)生后，面對高溫、有毒、易爆等復(fù)雜環(huán)境，救援人員難以進行施救。中信重工開誠智能聚焦國家政策和行業(yè)需求，為有效提升危化行業(yè)本質(zhì)安全水平，應(yīng)對突發(fā)安全事故，形成了智慧巡檢和智慧消防兩套系統(tǒng)解決方案。

智慧巡檢

此方案融合了先進的導(dǎo)航定位、無線通訊、多傳感器融合、能源供應(yīng)等關(guān)鍵技術(shù)，可代替巡檢人員對場站的設(shè)備和環(huán)境進行巡檢，能夠有效地減輕工作人員的勞動強度，降低巡檢過程中存在的安全隱患，提升巡檢質(zhì)量的同時，最大限度提升石化企業(yè)的本質(zhì)安全水平。

▲ 方案配置圖（以石化企業(yè)為例）

?系統(tǒng)功能

圖像識別分析：對現(xiàn)場閥門閥桿狀態(tài)、油杯液位、關(guān)鍵部位泄漏、操作面板狀態(tài)及儀表讀數(shù)等智能識別分析。

氣體跑冒滴漏檢測分析：結(jié)合紅外熱成像、氣體探測傳感器和智能識別算法三種檢測技術(shù)，實現(xiàn)對易燃易爆氣體的跑冒滴漏精確檢測；

溫度識別分析：可實現(xiàn)設(shè)備、管路、關(guān)鍵部件的溫度狀態(tài)識別、分析、判斷，高低溫異常及時報警；利用溫度熱成像特性，通過不同時間節(jié)點，檢測關(guān)鍵部件溫度趨勢；

聲音識別分析：可根據(jù)用戶要求對現(xiàn)場氣缸、油泵、電機、軸承等設(shè)備進行音頻分析及預(yù)警；

除此之外，該系統(tǒng)還具備高精度激光導(dǎo)航、智能語音提示及雙向語音對講、防跌落與自主避障、自動充電、云臺升降、數(shù)據(jù)存檔及歷史查詢等功能；

機器人云平臺：機器人云平臺基于物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)構(gòu)建完成，可實現(xiàn)機器人產(chǎn)品生命周期管理、售后服務(wù)、可預(yù)測維護、算法訓(xùn)練、遠程升級、遠程監(jiān)控和故障診斷等服務(wù)。

▲ 智能巡檢作業(yè)體系在危化行業(yè)應(yīng)用

智慧消防

此方案采用“端-邊-云-智”架構(gòu)，配合消防機器人應(yīng)急救援指控平臺，通過建立火災(zāi)現(xiàn)場模型，形成消防機器人應(yīng)急救援指揮預(yù)案，經(jīng)指控平臺診斷分析，科學(xué)調(diào)配消防機器人快速組成作戰(zhàn)團隊，及時有效撲救火災(zāi)。

▲ 方案配置圖（以石化企業(yè)為例）

?方案組成

“端”—消防機器人

端設(shè)備由消防偵察機器人、消防滅火機器人、消防偵察無人機、消防運輸車組成。由高性能處理器集成多感知傳感器及行走機構(gòu)、處置機構(gòu)、控制機構(gòu)實現(xiàn)機器人端部架構(gòu)。

“邊”—遙控邊緣計算

消防機器人手持遙控器作為承載云端和終端的邊緣端，融合了網(wǎng)絡(luò)、計算、存儲、應(yīng)用核心能力等功能。邊緣計算與云計算互相協(xié)同供智能互聯(lián)服務(wù)，滿足消防機器人的智能化控制需求。

“云”—云平臺

消防機器人應(yīng)急救援指控平臺利用三維建模、地理信息、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)，利用內(nèi)外網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換技術(shù)，以音、像、文字為傳輸?shù)男问剑瑢崿F(xiàn)信息采集、現(xiàn)場指揮、輔助決策、效能評估等功能。

“智”—智慧解決方案

智慧解決方案依據(jù)“端-邊-云”綜合應(yīng)用，硬件以消防系列機器人、消防機器人運輸車、消防指揮車、消防無人機，依托消防指控平臺云端物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)報警定位及智能導(dǎo)航、科學(xué)調(diào)度、災(zāi)情現(xiàn)場反饋、信息推送及查詢、力量部署及調(diào)整，音視頻互動討論、作戰(zhàn)實時監(jiān)測、作戰(zhàn)記錄回放、總結(jié)分析與評估等功能。

▲ 智慧消防作業(yè)體系在危化行業(yè)應(yīng)用

目前，中信重工開誠智能智慧巡檢、智慧消防解決方案已在全國近20家危化企業(yè)投入應(yīng)用，為企業(yè)提升本質(zhì)安全管理水平和實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級發(fā)揮重要作用。